1.按滑塊驅動(dòng)力可分為機械式與液壓式兩種,故腳輪沖床依其使用之驅動(dòng)力不同分為：

　　(1)機械式腳輪沖床

　　(2)液壓式腳輪沖床

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　　一般板金沖壓加工,大部份使用機械式腳輪沖床。液壓式腳輪沖床依其使用液體不同,有油壓式腳輪沖床與水壓式腳輪沖床,目前使用油壓式腳輪沖床占多數,水壓式腳輪沖床則多用于大型機械或特殊機械。

　　2.依滑塊運動(dòng)方式分類(lèi)：

　　依滑塊運動(dòng)方式分類(lèi)有單動(dòng)、復動(dòng)、三動(dòng)等腳輪沖床,唯目前使用較多的一個(gè)滑塊之單動(dòng)腳輪沖床,復動(dòng)及三動(dòng)腳輪沖床主要使用在汽車(chē)車(chē)體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。

　　3.依滑塊驅動(dòng)機構分類(lèi)：

　　(1)曲軸式腳輪沖床

　　使用曲軸機構的腳輪沖床稱(chēng)為曲軸腳輪沖床,如圖一是曲軸式腳輪沖床,大部份的機械腳輪沖床 使用本機構。使用曲軸機構較多的理由是,容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)大體上適用于各種加工。因此,這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的腳輪沖床加工。

　　(2)無(wú)曲軸式腳輪沖床

　　無(wú)曲軸式腳輪沖床又稱(chēng)偏心齒輪式腳輪沖床,圖二是偏心齒輪式腳輪沖床。曲軸式腳輪沖床與偏心齒輪式腳輪沖床兩構造之功能的比較,如表二所示,偏心齒輪式腳輪沖床構造的軸剛性、潤滑、外觀(guān)、保養等方面優(yōu)于曲軸構造,缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(cháng)時(shí),偏心齒輪式腳輪沖床較為有利,而如沖切專(zhuān)用機之行程較短的情形時(shí),是曲軸腳輪沖床較佳,因此小型機及高速之沖切用腳輪沖床等也是曲軸腳輪沖床之領(lǐng)域。

　　(3)肘節式腳輪沖床

　　在滑塊驅動(dòng)上使用肘節機構者稱(chēng)為肘節式腳輪沖床,如圖三所示。這種腳輪沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得非常緩慢(和曲軸腳輪沖床比較)之獨特的滑塊運動(dòng)曲線(xiàn),如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位置,因此,這種腳輪沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工,現在冷間鍛造使用的較多。

　　(4)摩擦式腳輪沖床

　　在軌道驅動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機構的腳輪沖床稱(chēng)為摩擦式腳輪沖床。這種腳輪沖床較適宜鍛造、壓潰作業(yè),也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因為價(jià)格低廉,戰前曾被廣泛使用。 因無(wú)法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時(shí)會(huì )產(chǎn)生過(guò)負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn),現在正逐漸的被淘汰。

　　(5)螺旋式腳輪沖床

　　在滑塊驅動(dòng)機構上使用螺旋機構者稱(chēng)為螺旋式腳輪沖床(或螺絲腳輪沖床)。

　　(6)齒條式腳輪沖床

　　在滑塊驅動(dòng)機構上使用齒條與小齒輪機構者稱(chēng)為齒條式腳輪沖床。螺旋式腳輪沖床與齒條式腳輪沖床有幾乎相同的特性,其特性與液壓腳輪沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之擠薄加工)等,但現在已被液壓腳輪沖床取代,除非極為特殊的情況之外不再使用。

　　(7)連桿式腳輪沖床

　　在滑塊驅動(dòng)機構上使用各種連桿機構的腳輪沖床稱(chēng)為連桿式腳輪沖床。使用連桿機構之目的,在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內,一邊縮短加工之周期,利用減少引伸加工之速度變化,加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復歸行程的速度,使其比曲軸腳輪沖床具有更短之周期,以提高生產(chǎn)性。這種腳輪沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸,床臺面較窄。

　　(8)凸輪式腳輪沖床

　　在滑塊驅動(dòng)機構上使用凸輪機構之腳輪沖床稱(chēng)為凸輪腳輪沖床。這種腳輪沖床的特征是以制作適當的凸輪形狀,以便容易地得到所要的滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)。但因凸輪機構之性質(zhì)很難傳達較大的力量,所以這種腳輪沖床能力很小。