輪子的發(fā)明不亞于中國的四大發(fā)明，在輪子還沒(méi)有演變成現在腳輪時(shí)，輪子的使用也是相當的普遍的，起初它只是為了節約力氣以及方便重物的移動(dòng)，隨著(zhù)人類(lèi)的不斷發(fā)展對輪子的要求也不斷加大，到后來(lái)從輪子變化成了如今的腳輪，它能夠更好更方便的讓我們使用。

自從人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動(dòng)物體就變得容易了許多，但輪子只能在直線(xiàn)上運行，對于搬運重大物體時(shí)對方向的改變仍然非常困難，后來(lái)人們又發(fā)明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱(chēng)的萬(wàn)向輪（活動(dòng)輪），統一稱(chēng)呼為“腳輪”。

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腳輪的出現給人們的搬運特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了劃時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。
腳輪的存在給人們的生活帶來(lái)很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來(lái)更加方便，但是普通輪子只能向前或者向后運動(dòng)要是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把這個(gè)問(wèn)題完美的解決了。
活動(dòng)腳輪也就我們所說(shuō)的萬(wàn)向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒(méi)有旋轉結構，不能轉動(dòng)，通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車(chē)的結構是前邊兩個(gè)定向輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬(wàn)向輪。
隨著(zhù)現代科技的不斷發(fā)展，腳輪已經(jīng)涉及到了各行各業(yè)，根據不同行業(yè)的需求，不斷的發(fā)明各式各樣的腳輪來(lái)適應當前的環(huán)境，所以腳輪成了不可缺少的零部件，腳輪的發(fā)展也就成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。?