安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，萬(wàn)向腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。?

支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線(xiàn)到輪芯中心的水平距離。
轉動(dòng)半徑：指中心鉚釘垂直線(xiàn)到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向，轉動(dòng)半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷：腳輪在移動(dòng)時(shí)承重能力也稱(chēng)動(dòng)負荷，腳輪的動(dòng)負荷因工廠(chǎng)的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關(guān)鍵在于支架的結構和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動(dòng)時(shí)腳輪的瞬間承重能力，靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷：腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量，靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動(dòng)承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉向，轉動(dòng)半徑是輪子轉動(dòng)的一個(gè)重要參數，轉動(dòng)半徑過(guò)短會(huì )增加轉向難度，過(guò)大則會(huì )導致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。
行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類(lèi)型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設備并避震！