全向輪和萬(wàn)向輪各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?腳輪是個(gè)統稱(chēng)，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪，萬(wàn)向輪指的就是活動(dòng)腳輪。固定腳輪沒(méi)有旋轉結構，不能水平轉動(dòng)只能垂直轉動(dòng)。萬(wàn)向輪的結構允許水平360度旋轉，左右車(chē)輪的小光盤(pán)將全力推出，貨運車(chē)。

　　全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類(lèi)型，該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，這是很容易的方向控制和跟蹤。其膠輥提供了極大的扣人心弦。全向輪(omniwheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，行李，一個(gè)是雙排的全方位輪。

　　全向輪是海丹等人的一款專(zhuān)利產(chǎn)品。全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每?jì)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線(xiàn)方向垂直。本實(shí)用新型是一種結構簡(jiǎn)單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運動(dòng)的全向輪。

　　全向輪能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車(chē)輪的小光盤(pán)將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅動(dòng)器的方法。全向輪可以像一個(gè)正常的車(chē)輪或使用滾輪的輥側向滾動(dòng)，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機器人、手推車(chē)、轉移輸送機、貨運車(chē)、行李等，全方位車(chē)輪將提供完善的性能，當集成與傳統的車(chē)輪。例如，您可以使用兩種傳統的車(chē)輪中心車(chē)軸和四個(gè)全方位前軸和后軸車(chē)輪，以建立一個(gè)六輪車(chē)輛。全方位輪移動(dòng)和旋轉，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉動(dòng)。全方位輪無(wú)需潤滑或現場(chǎng)維護和安裝選項是非常簡(jiǎn)單和穩定。全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類(lèi)型：一類(lèi)是單盤(pán)的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤(pán)全方位輪的被動(dòng)輥的單盤(pán)，而雙板的全方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉稍。相比單盤(pán)的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒(méi)有死區的優(yōu)勢。

　　100毫米雙尼龍，橡膠全向輪W/軸承滾輪-W041

　　這是一個(gè)全方位的球軸承輪，它可以讓你自己設計的全向性機器人套件(robot kits)?？裳b100毫米雙尼龍橡膠。

　　全向輪(omni wheel)四輪驅動(dòng)的學(xué)習平臺，全向輪(omni wheels)式移動(dòng)平臺。

　　它沿其情況和膠輥輥安裝，避免滑倒。100毫米雙塑全方位輪用於機器人，手推車(chē)，轉移輸送，運輸推車(chē)，行李等。它可與任何軸直接安裝在標準的樞紐

　　100毫米雙塑全向輪(omni wheels)-W049

　　100毫米的塑料全向輪(omni wheels)，提供360°運動(dòng)，旋轉和側身機動(dòng)性?？砂惭b三獨立馬達100毫米全方位輪式移動(dòng)機器人套件(robot kits)。