球形萬(wàn)向輪也稱(chēng)為球形輪或Omni輪，是一種能夠實(shí)現多方位移動(dòng)的輪子。

它采用全向射線(xiàn)鎖定技術(shù)，允許在任意方向上移動(dòng)，包括前后左右以及斜向移動(dòng)。

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球形萬(wàn)向輪的工作原理基于其特殊的輪子設計，它由一個(gè)球形或類(lèi)球形的外殼包裹著(zhù)多個(gè)小輪子或滾輪，這些小輪子或滾輪可以在球形外殼內自由轉動(dòng)，從而實(shí)現全方位移動(dòng)，當球形萬(wàn)向輪受到外力作用時(shí)，其內部的小輪子會(huì )根據外力的方向自動(dòng)調整角度，以確保輪子能夠順利滾動(dòng)并沿著(zhù)所需的方向移動(dòng)。
特點(diǎn)：
全方位移動(dòng)：球形萬(wàn)向輪可以在360度范圍內向任意方向移動(dòng)，提供極高的靈活性和便利性。
受力均衡：其受力方式比普通萬(wàn)向輪更加均衡，能夠分散壓力并減少與地面的摩擦力，從而降低行駛阻力。
結構設計：通常由多個(gè)方向可調的軸組成，軸與輪胎的旋轉軸相垂直，軸與軸之間的夾角通常為45度或60度，這樣的設計有助于減少行駛阻力并提高穩定性。
球形萬(wàn)向輪因其獨特的性能而被廣泛應用于各種設備和場(chǎng)景中，包括但不限于：
搬運設備：如手推車(chē)、叉車(chē)等，球形萬(wàn)向輪可以大大提高搬運效率和靈活性。
機器人：在機器人領(lǐng)域，球形萬(wàn)向輪是實(shí)現全方位移動(dòng)的關(guān)鍵部件之一，適用于各種需要高度靈活性和精確控制的機器人。
醫療設備：如移動(dòng)病床、輪椅等，球形萬(wàn)向輪可以提供更加平穩和舒適的移動(dòng)體驗。
家具：如辦公椅、沙發(fā)等家具的輪子也常采用球形萬(wàn)向輪設計，以增加移動(dòng)便利性和舒適度。